TESLA使用的自動駕駛功能可以堪稱目前市售車內地表最強，不僅可以主動跟車、煞停，甚至還可以變換車道等等。
但根據美國YAHOO的報導，昨日（6月30日）一位駕駛Model S的車主在高速公路上開啟了自動駕駛功能，但該功能卻沒辨識出一輛掛載拖車的其它車輛，讓車輛直接撞上該車掛載的拖車，該意外導致Model S車主死亡。
TESLA表示，由於當時天氣良好，該拖車的顏色（白）與高度可能讓系統無法辨識，進而導致該意外發生。但TESLA同時也表示，駕駛在開啟該功能之前，都需要對注意事項進行同意。注意事項內容包含該自動駕駛功能目前依舊處於測試階段，駕駛需要將手放在方向盤上，並負擔由於該功能而導致的所有權責。意即TESLA不需要為該事件負責。
不過TESLA同時表示，他們仍舊會配合公路警察以及美國國家公路交通安全管理局的所有相關調查工作。
該事件引發美國國內激烈討論，除了基本的自動駕駛技術實用性之外，甚至包含自動駕駛的道德問題。例如在意外情況出現時，自動駕駛需要選擇優先保護車內乘員還是路上的其它用路人？
自動駕駛在技術上持續突飛猛進，但道路環境與駕駛本身卻都還無法跟上技術發展，實際大批量運用到現實生活中還是需要很長時間。
