在外觀上全新A6與品牌旗艦A8看齊，整體造型稜角分明，原廠也提供了14種車色供消費者選擇，而本次提前釋出的官圖皆為S-line版本，因此視覺感受較為運動化。車頭部分在大面積六角形水箱護罩旁，搭配了黑色網狀進氣壩材質與L型霧銀裝飾，上方頭燈在最高階車款上則有配備矩陣式LED光源。

車側罕見的採用了“斷開式”的折線，意外讓前後輪有幾分寬體的視覺感，而輪圈尺寸在S-line車型上最大可選配到21吋（255/35/R21）。車尾雖然沒有用上A8的一體式尾燈，不過中間也加入了鍍鉻飾條貫穿，內建燈源除了LED光條外，各配置了9顆獨立式LED燈泡。下方保桿層次分明，並沿用了全新Q5上的“仿真”排氣管裝飾（真實尾管隱藏於車底）。

在車室內奧迪維持了一貫的科技感，並用上許多A8的好料。例如12.3吋數位液晶儀表、10吋上方中控螢幕（主要為多媒體資訊顯示）、8.6吋下方中控螢幕（主要為空調控制），同時，內建的MMI系統也升級為最新版本，主要在語音控制項目上有了卓越的進步，並於導航部分加入駕駛者習慣的學習功能，Car-to-X系統更能協助辨識交通標示、道路訊息以及停車資訊等都市互聯功能。

而在駕駛科技上全新A6配置了5顆雷達、5顆鏡頭以及12個超音波傳感器，支持了自動跟車、車道維持或是節能駕駛輔助等功能，因此在半自動駕駛項目上可以達到Level 3的規格，其他像是遙控停車、手機車輛解鎖等技術也搭載於全新A6上。

最後在動力部分，Audi率先在歐洲當地推出了3.0 V6汽、柴油兩具引擎，其中汽油版最大馬力340hp、扭力峰值500Nm，搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱。柴油動力部分輸出表現為286hp/620Nm，因應較大的扭力而配置8速自排變速箱，在此動力車款上還能選配運動化差速器。

至於操控上目前原廠推出的兩種動力均有標配quattro四輪驅動系統，爾後是否會因成本考量推出前驅車型仍有待確認。懸吊系統共有傳統液壓、運動版、可變阻尼、主動式氣壓四種避震器，同時全新A6還配備了可變齒比轉向系統、後軸轉向系統等技術，其中後軸轉向最多可達5度。