科技新知


萬事俱備只欠東風,工研院機械所自駕車輕體驗  


TEXT:蔡至兼

目前全世界最夯的話題,除了電動車被視為車廠新戰場外,自動駕駛更是各車廠與電子零配件、圖資等相關產業的最大商機,縱使台灣並沒有真正的汽車工業,充其量也只有一家自主品牌,但實際上ARTC車輛中心、工研院等都早已投入這方面的研發,其中由工研院機械所自行研發的自動駕駛車,更已經在院區中穿梭自如。




目前工研院機械所開發的自駕車,是採用中華商用車Veryca EV為基礎,運算平台為LIDAR(3D雷射掃描儀)與工業用IPC電腦,並以GPS、RTK/LIDAR+HD地圖為定位系統,感測系統則是LIDAR與攝影機,在時速45km/h下續航力為5-13小時,60km/h則續航3小時,現階段包含感測與判別監測、停車、夜間等功能,而且在不受GPS的限制下仍可在地下停車場、遮蔽建築中行進,當然在工研院的規劃中,未來將進行地下室自行停車、中興院區與新竹高鐵站接駁及開放性場域的運行,另外也會增加車型測試,以及物流車隊狹小巷弄的精確自駕等。




就實際體驗發現,Veryca EV在工研院中興院區所規劃的路線上自行駕駛,藉由車頭、車頂、車尾等LIDAR和車內攝影鏡頭,將周遭環境與路況一次掃描後,再將資料傳達至運算平台,也就是說LIDAR是比攝影鏡頭更強的電子眼,同時因已將高精密圖資等輸入,無論是經過減震路障或者左右轉均能精確完成,而當前方出現行人或汽機車時,車輛也會自動減速甚至停止。當然最令人覺得最有意思的,當屬進入遮蔽建築時車輛仍能遵照路線行進,因為在工研院機械所的規劃中,GPS是屬於輔助功能,實際上還是要靠精確的地圖與LIDAR共同完成,否則若單靠GPS定位,那麼在隧道、地下室等必定會產生暴走。由於這仍屬於開發用車,因此對於舒適性沒有太多要求,但據工研院相關人員表示,接下來將會把模組化的軟體區塊裝置在房車上,相信舒適性應該會有明顯提升。

其實汽車想要達成自動駕駛,除了要有高端的科技輔佐外,最重要的便是系統必須能夠具備與人類一樣的學習能力,透過每一次的行駛讓自動駕駛更能貼近人腦對於路況的判定,才有助於提高自動駕駛上路的準確度。體驗過工研院的自駕車後發現,這套系統聰明且反應快,雖在院區中以低速行進,但至少能即時感測周邊環境,只要假以時日必有機會提高速度並在特定開放場域行駛。





雖說台灣有著強大的IT產業為背景,但研發自動駕駛所投入的金額相當龐大,絕非以千萬計算,然而工研院目前所碰到的問題,就在於資金上的不足,因此也只能用土法煉鋼、最克難的方式進行研發,倘若能獲得大企業與財團的資金挹注,相信將有機會提供國內相關產業走入國際。