TEXT：張凱安 Kyle相信大家一定每隔一陣子就會看到關於自駕車的新聞，例如「某某品牌的自駕車上路實測」、「某某自駕概念車出席國際車展」、或是看到某些汽車品牌所研發的主動式安全輔助系統具有逼近自動駕駛的半自動駕駛輔助能力，到底怎樣才算是自動駕駛？像電影裡面演的那樣嗎？自動駕駛的等級區分又各有什麼意思？每個汽車品牌難道都有自駕車嗎？在這裡就用兩篇文章為大家解開關於自駕車的所有謎團！
據國際汽車工程師學會SAE International所發表的分類定義（美國國家公路交通安全管理局NHTSA也依照此定義，規劃正式的分類系統），自動駕駛可分成6種等級，因此就字面定義上來講，我們平常在開的那些配備許多主動式安全配備的車款，也能說有基礎的自動駕駛技術唷。自動駕駛技術等級分類如下：等級0（無自駕）：簡單說就是沒有自動駕駛功能。除了安全警示（倒車雷達）外，電腦無法對車輛進行任何操控，駕駛需百分之百地進行車輛控制。
等級1（駕駛輔助）：現在多數的量產車都在等級1的範疇內。在雙手放在方向盤、駕駛仍持有車輛操控權的情況下，駕駛輔助系統可以暫時掌握轉向、加減速等車輛行駛相關的功能，如可以自己控制車距的ACC。
等級2（部分自動）：部分高階車款（豪華品牌居多）則符合等級2的標準，駕駛仍需負責控制車輛，駕駛輔助功能啟動後，車輛有能力自己轉向、煞車、加減速，而駕駛則需負責進行監控，並隨時在遇到問題時主動接手，好比Tesla Autopilot、M.Benz和Volvo的半自動駕駛系統。
等級3（條件自動）：等級3和等級2的範疇相似，皆是當車輛滿足特定行駛條件時，電腦可以對車輛行駛進行完全掌控，差別在於等級3的車輛具有自己辨識駕駛環境的能力，因此當遇到危險時，等級3的車輛會主動對駕駛回報，交還駕駛權。基本上等級3可說是車輛進入「真自動駕駛」門檻，也是各家現在已經有半自動駕駛輔助系統的車廠，目前正在積極研發的高階技術。等級3自動駕駛系統除了在各國有法規上的限制之外，還需克服駕駛人是否真能放心將駕駛權給予車輛的問題。
等級4（高度自動）：等級4自動駕駛系統具有迴避撞擊的能力，並在車輛遇到交通問題、進入危險行駛環境時，自動將車輛安全地減速、停靠的功能。比起一般自用車，等級4自動駕駛系統最快可以應用的交通載具是園區接駁車、固定路線的公車，因為這些車輛即使減速、停靠，也可以自行依照圖資及路線設定回歸原來的移動路徑（國內ARTC目前也在研發相關科技：請按這裡）。
等級5（完全自動）：等級5車款與科幻電影中的交通載具無異，車輛本身可以行駛於各種交通環境、克服各種交通問題，即使車內沒有乘客或是乘客不具有車輛操控能力也絲毫不會影響車輛行駛。
