TOYOTA SIENTA融合MPV轎式休旅車及SUV運動休旅車的車型優勢，此次導入台灣，日本豐田汽車特別為台灣市場開發專屬左駕車型，以及1.5L/1.8L動力系統、5人座/7人座等多樣化設定。
TOYOTA SIENTA保有與WISH相同的2,750mm大軸距，並透過車高的增加，提供更大的車室空間和更好的乘坐舒適性。而為了滿足消費者用車的所有需求，採用彈性前後移動的第二排座椅，搭配極具創意設計的下潛式第三排收折座椅，後廂容量明顯優於SUV，而除了收折的設計巧思外，前後三排座椅則以體貼後座乘客的劇場式設計，使第二排/第三排乘員保有寬敞的足部空間與良好視野。
全車導入多處貼近使用者需求的友善設計，如電動滑門，透過遙控器或One Touch按鈕即可一鍵開啟，亦可方便乘員於狹小的停車空間上下車；列為標配的Smart Entry車門啟閉系統及Push Start引擎啟閉系統；低於SUV、與轎車相似的底盤高度，維持最佳的操控感受；低地板的設計創造超低的乘車距地高(僅330mm)。此外，安全性更是考量周全，全車搭載了九大主動安全系統，VSC(車輛穩定控制系統)、TRC(循跡防滑控制系統)、HAC(上坡起步輔助系統)、DSC(檔位誤入動力限制系統)、TPMS(胎壓偵測警示系統)、ABS(防鎖定煞車系統)、EBD(電子煞車力道分配系統)、BAS(煞車輔助系統)及BOS(煞車優先系統)，全面提升行車安全。
TOYOTA SIENTA 7人座入門“豪華”等級(預接單價79.9萬元)，相較WISH量販“豪華”等級(建議售價81.3萬元)，升級搭載多項安全、科技實用配備。全車系標配Smart Entry、Push Start、定速巡航系統、Drive+隨行駕駛系統；入門即享的高規格主動安全系統VSC、TRC、HAC、DSC及TPMS；全車多處更體貼入微的細膩設計，如雙側滑門、下潛式座椅及低地板設計等，且享有1.8L的稅金優勢，為新世代國產7人座車型最超值的新選擇！
TOYOTA SIENTA提供1.5經典5人座、1.8豪華5人座、1.8豪華+5人座、1.8豪華7人座、1.8豪華+7人座及1.8尊爵7人座共六種車型選擇。上市前決定以69.9萬元起的超值預接單價格來滿足車迷 (多退少不補)。此外，現在入主SIENTA可享雙重限量好禮，交車即贈送與「五月天」聯名開發的限量「TOYOTA SIENTA迴力車」及限量「TOYOTA SIENTA酷炫旅行袋」。
