近日，日本國家警察廳公佈了當地的自動駕駛車測試法則，依照不同的自駕程度進行分類，並將於今年第三季建立全新的專案小組進行力、修法，不過這其中一切卻都不包含「無人駕駛車」，令人相當意外。
由於日本國家警察局在內文中提到，所有的測試車輛都應確保有駕駛（人）隨時能控制方向盤，以防止軟、硬體故障的發生。在間接的也代表著否決了完全無人的自動駕駛車輛上路進行測試。另外，進行公路測試的車輛一定要配備類似於飛機上的“黑盒子”，以記錄所有數據。若不幸發生意外，才能夠發現問題所在並改進。
至於半自動和純自動駕駛汽車則擁有四個級別的分類制度。
1. 部分汽車功能自動化。 2. 多功能汽車功能自動化，包括加速，轉向和控制。 3. 有限的自駕車自動化。在必要情況下，司機仍可以控制，但在大多數情況下，汽車自動化駕駛。 4. 純自動駕駛汽車，不需要人為介入，可以自行駕駛。
