Trailhunter是昔日Taco所沒有的越野特調版本，但絕對會大受歡迎！加諸豐富、實用、防護、好看、很假掰的越野套件，包含可用於涉水的呼吸管，輪圈還是復古銅色式樣！此外並採用了澳洲ARB鍛造強化式樣單筒身Old Man Emu避震器（Emu為澳洲鴕鳥、世界第二大的鳥類），專門對應長途越野需求，強調低衰退、高耐用性。此外買家還可以選擇5尺或6尺的車頂帳棚，配備可說是一次到位、省去改裝的時間與麻煩。不過絞盤這配備要自行加裝，原廠裝了就會破壞美感、並改變車身尺碼需要重新審核，不划算。至於主動安全系統的更新絕對是重頭戲，全車系導入Toyota Safety Sense 3.0，當然具備Level 2自動駕駛功能。至於Proactive Driving則是一套先進的駕駛輔助系統，結合影響與雷達感應器，可以依照車速、路況、駕駛企圖，提供油門、煞車、轉向輔助控制功能，作動相當柔順，能讓駕駛者感覺到「自己很會開車」，其實是電腦在後面幫助您！此為Toyota全新開發的電子輔助系統，並且是首次應用在Taco這款市售車身上。
來談談越野功能，全新Taco的底盤，就越野條件來說其實是退化的，為了顧及On-Road的操控與舒適，所以大改Taco比較在乎低重心、高穩定性、靈敏的反應，越野角度從昔日的進入角36.4度、跨越角24.7度、離去角26.6度，退化成進入角33.8度、跨越角23.5度、離去角25.7度。不過這只是基本盤的設定問題而已，目的當然是討好大眾而非少數玩家，但是對越野愛好者並非難事，改個懸吊就能將越野角度大幅提昇，所以基本盤的變化其實無傷大雅、OK的啦！但是在越野便利與舒適這一塊則是有很大進化，如前軸防傾桿具有斷開功能，在非彎道狀態並不會有左右連結功能，可提升前輪的跨越能力與清晰度，車頭不容易產生浮浮的不紮實感受。此外，有此功能後，也能使用較粗的防傾桿，提升道路轉向駕馭能力。BMW、Land Rover等SUV車型也都有此一設計，並非Taco的創舉。
「越野定速功能」則是讓駕駛者在越野過程中不用顧慮油門控制，只要專心於方向盤與煞車這二項就好，此外引擎噪音也會更寧靜，輪胎抓地力也得以維持，同時提升輪胎壽命。具有五種車速設定，當然具備陡坡緩降功能。此功能常見於Land Rover與Jaguar等SUV身上，當然也不是Taco的專屬功能。IsoDynamic高性能前座椅是專門針對越野用途的舒適+安全設計，藉由前座椅背的雙避震器，提供乘客與駕駛者的背部、頭部緩衝與支撐，在激烈的越野過程中更能維持坐姿、降低搖晃、保護脊椎、易於操控，但是能不能降低嘔吐或暈車機率？要等到實戰測試後才知道！全新Tacoma預計2023年第三季於北美正式販售，
