身為汽車的發明者，Mercedes-Benz一舉一動牽繫著車壇脈動。1930年代，Mercedes-Benz已用W136旗艦房車稱霸車壇，為使更多的頂尖人士能感受豪華魅力，在1950年代特別開創了「Business Saloon」全新級距，瞄準全球頂級專業人士，全新研發創立的W120車型承接著W136的衣缽，就此揭開史上最強豪華中大型房車歷史序章。
W136 (1936年 ~ 1955年) 追本溯源 經典之父
受到二次世界大戰影響，W136分為1942年前與1946年後，該車款被廣泛認為是E-Class的始祖。1936前生產的W136僅有三廂四門的車身配置，同時是第一個採用獨立懸吊系統的汽車，此項創新科技讓車輛行駛的舒適性提升到一個新的高度，1949年後甚至出現了雙門轎跑車與2+2人座的敞篷轎跑車等創新車款。
W120/W121（1953年~1962年）開疆闢土 新級距創立者
接替W136而生的W120車型，首度採用級距目標的車型定位，擺脫過往僅以引擎汽缸數規格定義車輛等級的方式。目標頂級專業人士而來，此舉不僅車壇前所未見，更引起其他歐洲車廠起而效尤。軸距2649mm的W120，營造了寬敞空間，揉和經典與現代化的車身造型，搭配首度採用的單體式結構，將乘坐舒適度往上提升，使當時豪華中大型房車水準提升至全新高度。
W110(1961年~1968年) 豪華中大型房車濫觴
1962年問世的W110因最具識別特色的直立式車尾而賦予了Fintail之名。相近的時空背景中，Mercedes-Benz首度於車系出現了沿用德文、特殊等級之意Sondernklasse的首個字母「S」之車型，也宣告W110於中型房車的全盤獨立。身為級距的開創者，W110持續以創新獨領風騷，車名末首度以英文結合數字代表引擎排氣量與汽柴油規格。外觀上車頭導入更為直立式的水箱罩設計，搭配兩側圓形頭燈，成為了當時豪華中大型房車最具代表的形象。
W114/W115（1968年~1976年）E字母首次現身 底盤全新進化
接棒W110而來的W114世代，有著大幅的創新與進化。首先於動力面，以車型區分出動力規格，W114採用六缸動力，W115則使用四缸動力，並延續W110以來於車名尾端附以英文簡寫慣例，除了原有代表柴油的「D」以外，還因首度導入電子式引擎噴射技術（Einspritzung）而增加「E」縮寫。此外，W114世代還導入雙門轎跑車型，以「C」為車名縮寫，另有長軸車款，展現車系的豐富度。
由知名汽車設計師Paul Bracq所操刀的W114世代，外觀除了維持原有的直立式水箱罩外，首度改為長方形頭燈造型，更具現代感。底盤方面也大幅創新，首度擺脫自W136世代沿用的底盤結構，全新開發的新式底盤以後半拖曳臂結構提升舒適度與操控表現。於引擎、設計、底盤結構、車型分類的全新創新，也更加穩度W114於當時豪華中大型房車的領導地位。
W123（1975年~1985年）史上最暢銷代表
W114的創新腳步，於接棒的W123世代中並未因此中止。首先，將採用排氣量較小的四缸引擎動力W115車型切割，以更小的車型尺碼現身。更趨流線的車身造型中，導入了橫式長方形頭燈，搭配相同的橫式尾燈與依舊聳立的大面積水箱罩，，除了延續上世代的四門、雙門、長軸車款外，更多了五門旅行車型。
不僅如此，首度導入ABS防鎖死煞車系統、雙向式調整的方向機柱結構、駕駛座防護氣囊、煞車倍力器、五速手排變速箱、後座電動車窗、氣壓式中控鎖、旅行車款專屬面向後方的第三排座椅、天窗、大燈雨刷清洗裝置、巡航控制系統、動力方向盤、座椅加熱裝置等的配備導入，更讓W123世代在其十餘年的生產過程中，造就近270萬輛的生產總量，正面迎擊石油危機導致的全球經濟衰退，成為全球最暢銷的豪華中大型房車之一，更是歷年來最暢銷的E-Class家族成員代表。
W124/S124/C124/A124/（1984年~1995年）性能房車先驅
接替如此暢銷的W123世代而來的W124，優異的表現完全不負前輩之期待，首先是256萬輛的生產總量，展現其不遜於W123的熱銷表現，紮實的車身、難以挑惕的妥善率，更讓其獲得了「德國坦克」之稱號。更重要的是，1993年至1994年間，W124首度將車尾的「E」字母移到了車型，也就是E-Class之名正式誕生之世代。
延續W123的多元車型，W124提供四門房車、長軸四門房車、雙門轎跑、五門旅行車款外，更增加雙門敞蓬車型。而車系最強悍的500 E（後期稱為E 500），不僅增添車系的性能傳奇，更是結合Mercedes-Benz、AMG與Porsche三方之力打造的高性能房車結晶，總生產數量僅10,479輛以外，由於打造過程需要於Mercedes-Benz與Porsche雙方廠房間來回，使得每一輛500 E的打造過程需耗費18天，造價高昂，更添珍藏價值。
W210/S210（1995年~2002年）四圓頭燈引領風騷
一反W124的方正路線，W210改為流線與圓潤為造型主軸，車頭的四圓頭燈更是W210讓全球車迷難以忘懷的招牌設計。不僅外表進化，W210於機械面也有明顯改革，前懸吊系統從麥花臣改為雙A臂、轉向系統則從循環滾珠式改為齒輪式、首度導入4MATIC四驅系統、整合多功能操作介面的方向盤、多功能顯示的儀表板，更配置ASR加速防滑控制系統與ESP電子車身動態穩定控制系統，並是車壇中首度於車門裝設側邊防護氣囊的車款，可以說是集當時先進科技於一身。
於性能領域，延續W124 500 E開創的高性能豪華房車新級距，W210推出包含E 36 AMG、E 50 AMG等車型外，2001年AMG併入Mercedes-Benz之後，更追加E 55 AMG與E 60 AMG等車型，是車壇中能完美兼容性能與豪華勁旅。
W211/S211（2002年~2009年）持續創新級距 衍生CLS家族
W210著稱的四圓頭燈，於W211世代以更流線與平整的姿態呈現，搭配三角造型的尾燈，讓W211於E-Class的家族歷史中極具辨識度。從未停止開創新級距的Mercedes-Benz於W211世代同樣有著驚人之舉，以其底盤基礎打造全新四門Coupe車款CLS-Class之後，讓W211世代的E-Class就此簡化車型陣容，僅保留四門房車與五門旅行車款。
同步於舒適與性能領域進化的W211世代，首先於舒適層面導入AIRMATIC DC主動式氣壓懸吊系統與SBC電子液壓煞車系統、THERMOTRONIC恆溫空調系統、動態多重支撐按摩座椅等。性能領域方面，2003年推出的E 55 AMG與2007年問世的E 63 AMG，不斷將高性能豪華房車定義往上推進，將超級跑車的靈魂與身手注入豪華四門房車中，E-Class的可能性依舊沒有極限。
W212（2009~2016）史上最大規模改款
持續發掘可能、拓展新領域，到了W212世代仍未停止。四圓燈概念不變，但卻以更具稜角的姿態現身，匹配車身更為俐落與肌肉感的線條。而到了2013年，Mercedes-Benz砸下了史上最大金額於W212世代的小改款工程中，全車超過三千種項目的提升，外觀上的改變顯而易見，不僅頭燈在W210世代後首度整合，並提供兩種水箱罩選擇。動力面更有大幅改變，第一次於車系中出現Hybrid柴電複合動力系統，加上動力升級至557hp/73.4kgm等級的E 63 AMG車款，讓W212從一問世到產品末期始終保持極佳競爭力。
W213（2016~）五大創新 開創歷史新頁
經歷超過半個世紀、10個世代的演進，全新E-Class終於在2016年初北美車展上現身，除了導入Mercedes-Benz品牌嶄新設計語彙外，代號W213的新世代E-Class以五大元素構築全新進化，包含低風阻、九速手自排變速箱、輕量化結構打造的效能進化、智慧駕駛輔助系統構築的安全進化、氣壓懸吊系統呈現的舒適進化、轎跑設計元素與最大20吋鋁圈規格的動感進化、寬螢幕儀表與大面積飾板包覆設計的豪華進化等，五大進化造就全新E-Class於豪華中大型房車領域的再次領先，更開創了E-Class於車壇中最重要的歷史新頁。
