旅行車在台灣可以說是越來越流行了，在2015年1月，台灣賓士導入了C系列的旅行車，僅有兩款車型，一個是C200d ESTATE AVANTGARDE，一個是C250 ESTATE AMG Line，並無C200 ESTATE的汽油版本。2015年底，。C系列搭載3.0T V6渦輪增壓汽油引擎的四門車型C450也正式導入。當時許多旅行車買家都相當期待能同步導入C450 ESTATE，不過都失望了。
隨著2017年式搭載3.0T V6渦輪增壓引擎的C450將歸化為AMG產品線，並更名為AMG C43的同時，台灣賓士亦在此時順勢導入M-AMG C43 MATIC ESTATE，同時也增添C200 ESTATE AVANTGARDE汽油引擎車款。
AMG C43 ESTATE外觀上與C250 AMG Line大同小異，不過在AMG C43 ESTATE上，外觀上夜色套件為表準備配、底盤部分，懸吊系統為代碼488的AMG RIDE CONTROL與19寸AMG五幅雙肋鋁圈等均為標準配備，在內裝上則是有C43專屬內裝，採用紅色對比車縫線，同時LED智慧頭燈與原廠防盜套件也為標準備配。
AMG C43 ESTATE搭載3.0T V6汽油渦輪引擎，最大馬力達到367匹，與現行款C450最大的不同是將變速箱由7G換上9G的九速變速箱。
C200 ESTATE AVANTGARDE與C200d ESTATE AVANTGARDE在備配上幾無差異，主要只有汽油的C200 ESTATE標配雙前坐電動記憶座椅，在動力部分C200 ESTATE則與四門款一致。
詳細請參閱以下規格配備表
