話說Toyota和VW這兩大車廠，這幾年為了爭奪「世界第一」卯起來戰，不過要說距今大約30年前雙方有過密切合作，相信應該沒有多少人相信。因為VW集團旗下的VW商旅曾在1989年推出一款名為Taro的貨卡，實際上就是改掛廠徽的Toyota Hillux。
雖然Toyota成功地進入美國市場，並造成當地不小的震撼，然而大西洋彼岸的歐陸卻遲遲難以攻下，對Toyota而言與其埋頭「苦幹實幹」，倒不如尋求歐洲的車廠合作替自己開個路；而VW集團縱使品牌不少，商用車亦有1980年推出的Caddy貨卡，但屬於半噸規格卻無法滿足消費市場需求，而Transpoter雖為1噸規格但外型實在不討喜，倘若自行開發勢必要花費不少銀兩。因此當Toyota找上VW後雙方一拍即合，在基於兩方「各取所需」前提下VW商旅於1989年發表第一款1噸貨卡Taro，這也稱得上是Amarok的前身。
不過看到Taro是否有點眼熟?而且這完全不是德國車的美學風格?沒錯，此乃Toyota旗下的貨卡Hillux，只是將廠徽換成VW罷了。於德國漢諾威廠組裝的Taro，從車體到機械結構都完全忠於原味，僅有單廂和1.5廂兩種設定，動力初期只有2.4L直列四缸SOHC柴油引擎(82hp)一種設定，以及和五速手排變速箱與後輪驅動的組合，1994年漢諾威車展中更換全新2.4L直列四缸SOHC共軌噴射柴油引擎(110hp)，並新增4WD系統的選擇。不過Hillux在歐洲所提供的1.8L/2.2L直列四缸OHV單化油器汽油引擎(82hp/93hp)，並沒有裝載於Taro上。
雖然Taro的口碑不俗，但對於VW來說終究不是自家產品，在汲取Toyota經驗後決定自行開發貨卡，同時Toyota也在努力經營下於歐陸佔有一席之地，因此雙方於1997年宣告終止合作，VW則到2010年才發表第一款不假他人之手的1噸貨卡Amarok。
