2016年六月Audi 正式於台灣發表第九代A4，而全新年式產品陣線正式將車頭左右兩側整合極線LED識別燈的LED頭燈組與頭燈清洗器列為全車系標準配備；車尾部份則搭配LED後尾燈組，標準配備LED環艙氣氛照明系統，多達30種色彩設定選擇，內裝搭載12.3吋數位虛擬座艙，整合所有駕駛資訊、導航功能，及車載娛樂系統整合在儀錶板的位置，並可切換為全景和經典兩種視式，搭配繁體中文3G plus 資訊整合系統（含中文聲控功能）、原廠中文衛星導航系統、8.3吋MMI多媒體顯示幕，以及直徑48mm的觸控手寫板，駕駛者可分別透過多功能方向盤、中文聲控辨識系統，或是中控台上的MMI 控制單元進行操作，40 TFSI Sport 以上車型更配備可支援Apple CarPlay 和Android 系統的Audi 智慧手機介面！
奧迪將日照感應式三區獨立恆溫空調擴增為全新年式 A4 / A4 Avant車系標準配備，整合儀錶板均流出風口與獨立後座出風口創造車室內空氣循環，搭配頂級空調潔淨濾網，能有效吸附與隔絕微米顆粒的汙染物，並隔絕空氣中的塵埃、過敏源與細菌等小至1微米的微粒物質達96%！
全新年式A4 / A4 Avant 車系取消了原有的30 TFSI 1.4T引擎，入門動力提升為 40 TFSI並同樣採用前輪驅動配置，搭載排氣量為1,984cc的2.0升直列四缸渦輪汽油引擎，擁有190hp / 4,200~6,000rpm最大馬力和32.6kgm / 1,450~4,200rpm的最大扭力，0-100km/h加速7.3秒，Avant車型為7.5秒，極速表現亦同為210km，45 TFSI quattro Sport頂級版車型，則是具備了252hp / 5,000~6,000rpm及37.7kgm / 1,600~4,500rpm的最大動力輸出，由靜止加速衝刺至100km/h僅需5.8秒，Avant車型為6.0秒，極速則達到250km/h的電子限速最高上限，搭配quattro 四輪傳動系統，搭配全車系升級18吋鋁圈！
全新年式A4 40 TFSI Sport與45 TFSI quattro Sport 同時配備Audi Sport運動化套件：包含外觀套件、座椅、鋁合金內裝飾板與鋁合金窗框，Avant車型則除前述Audi Sport 運動化套件外，另升級鋁合金車頂架；A4 45 TFSI quattro Sport 車型另配備後座椅背傾倒與全景天窗列為標準配備。
台灣奧迪更針對全新年式 A4 / A4 Avant車系推出可選配主動式車道偏離警示系統與整合後方預警式安全防護系統和車道變換輔助系統的都會行車套件，以及具備半自動駕駛功能的ACC主動式定速巡航控制系統，於提供駕馭樂趣的同時更提升安全係數。
【Audi A4 / A4 Avant全 車系建議售價】
Audi A4 40 TFSI：193萬元
Audi A4 40 TFSI Sport：208萬元
Audi A4 45 TFSI quattro Sport：248萬元
Audi A4 Avant 40 TFSI：206萬元
Audi A4 Avant 40 TFSI Sport：221萬元
Audi A4 Avant 45 TFSI quattro Sport：267萬元
