依循「型隨機能」的設計理念，Aventador S每一處設計皆為速度而生。 Lamborghini設計中心Centro Stile 致力在經典設計基因中，加入突破性的創意與美學詞彙，Aventador S除傳承最純粹Lamborghini血統以及經典線條，外型更保留Aventador特有的陽剛戰鬥元素。
Lamborghini Aventador S以「全方位控制」為開發核心，整合「4 Masterpieces 4大匠心之作」，首次應用於量產Lamborghini車型之全新四輪轉向系統，前軸結合LDS動態轉向系統在低速和中速駕駛時提供高度靈活性；後軸則整合Lamborghini Rear-Wheel Steering (LRS)後驅系統，使高速操作下大幅提高穩定性。
新型懸吊系統則導入幾何設計，提升後軸轉向控制，更加入可變阻尼系統，大幅優化車輪與車身控制。同時亦通過冰雪道路測試等多項嚴格測試，在所有條件下強化抓地力與處理能力。
Lamborghini Aventador S提供四種駕駛模式選擇：STRADA、SPORT、CORSA和全新EGO模式。EGO模式下可針對控制引擎、懸吊系統、四輪轉向系統等進行設定，駕駛可隨心所欲感受Aventador S的強大性能與絕無僅有的駕馭感受。
Aventador S配有與前代相同的6.5升V型12缸自然進氣引擎，而這次最大馬力能超越前代從700hp增加至740hp，主因透過優化VVT(可變氣門正時)以及VIS(可變進氣系統)，讓引擎最高轉速從8350提升到8500 rpm，並在5500 rpm時，輸出最大扭力690 Nm。同時車體總重僅1,575 Kg ，動力重量比達到2.13 kg/hp。此外，搭配7速ISR單離合器自手排變速系統換檔反應速度僅有50毫秒，讓靜止加速至時速100公里只要需2.9秒，極速則可達350km/h。全新設計的排氣系統比前一代輕了20%以上，不僅擁有三個單管道排氣系統，且從12缸引擎發出的音效也更加強悍有勁，為視覺、聽覺及速度感帶來獨一無二的震撼感受。
為了優化轉向、牽引力、車道變化以及剎車性能，Lamborghini為Aventador S配上倍耐力P Zero超高性能輪胎，透過P Zero帶來更高的側向加速度及降低轉向不足的特質，讓駕駛在操作上能夠更加得心應手。Aventador S的標準配備將導入碳陶瓷刹車盤，煞車效能從時數100km/h 到完全靜止只需要31公尺的距離。
