2000年，推出了以第一代A4 Avant為基礎所打造的RS2 Avant後繼車款 – RS 4 Avant，搭載2.7升V6雙渦輪增壓引擎，一舉榨出381hp/44.9kgm的驚人動力；17年後的今天，在法蘭克福車展首次亮相全新一代的 RS 4 Avant，結合高性能的駕馭樂趣和強大而實用的機能性，堪稱是新世代RS高性能運動跑旅車鉅作。全新Audi RS 4 Avant 搭載一具2.9升 V6 biturbo TFSI 引擎，可輸出450hp最大馬力，最大扭力高達600Nm，並在1900~5000rpm轉速區域範圍形成輸出高原帶，隨時提供源源不絕的飽滿酣暢動力，0~100km/h加速僅需4.1秒完成，極速高達250km/h，可選RS 動態套件，極速一舉攀升280km/h的最高境界！
同時搭配Audi為追求極致效能而打造反應迅速且精準靈敏的8速tiptronic手自排變速箱和quattro系統，不但讓駕駛者能體現須臾間換檔的熱血快感，也兼顧更優越的耗能表現。Audi原廠更提供運動化中央差速器作為全新RS 4 Avant選配，讓駕駛能透過自主設定，進而主動控制後輪間的動力分配，以達更純粹而狂野的駕控感受！
全新RS 4 Avant搭載RS 運動化懸吊系統，車高較一般A4 Avant低7mm，更低的車身重心也創造出更高昂的操控極限，而因應全新RS 4 Avant所欲營造的賽道駕駛感受，原廠提供專屬運動化DRC (Dynamic Ride Control)懸吊系統、陶瓷制動煞車系統，以及RS 專屬動態轉向系統，駕駛則可透過Audi Select可程式動態系統選擇符合當下行車狀態的懸吊模式和行車模式，
Audi 獨有的Audi exclusive Nogaro 珍珠藍再次出現在RS 4 Avant車上，象徵最高性能的旅行跑車，車室內裝則以競技黑色作為標準配色，整合換檔播片的多功能競技化平底方向盤和排檔桿上均崁有專屬RS字樣；儀錶板採用Audi 新的家族特徵 - Audi Virtual Cockpit全數位虛擬座艙，搭配RS 搭配專屬儀錶畫面；車身外融合Audi quattro 經典獨有的外擴輪拱弧線，此次更往外加寬3cm之多，展現全新RS 4 Avant獨特而專屬的禮遇。經過二十年來不斷的進化與精進，歷代RS 4 Avant車系早已在豪華高性能旅行車市場上樹立起難以撼動的指標性地位，如今全新RS 4 Avant將再次以Audi匠心獨具的極致先驅進化科技，重新定義未來！
