TOYOTA總代理和泰汽車於11月7日舉辦全新SIENTA新車上市發表會。自2016年正式導入台灣後，SIENTA藉由靈活的車身尺寸、豐富座椅變化的彈性空間運用、低地板設計的乘車便利性、電動滑門的貼心設計等多項實用機能，深受消費者的喜愛，短短三年內，累積銷售已經超過43,000台。
全新SIENTA外觀造型更加年輕，透過時尚的進氣壩設計，加上鍍鉻飾條點綴，塑造更大器的前視設計，並透過獨立式的LED日行燈配置，展現豐富層次感。後視造型則由全新C型光條式尾燈設計，打造極具辨識度的視覺效果。座艙設計則同時保有舒適質感與豐富機能性，前座車門內側飾板新增高質感皮質面料(豪華以上)，更具搭載透氣打孔豪華皮質座椅(1.8L尊爵)，整體內裝質感大幅提升。
全新SIENTA為TOYOTA首台導入PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞輔助系統之車款(1.8L尊爵七人座)，系統可於時速15km/h以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。此外，當系統判斷極有可能與前、後之靜止障礙物發生碰撞時，將主動降低引擎出力，並主動煞車，降低碰撞風險。此外，全新SIENTA也搭載PVM環景影像輔助系統(1.8L尊爵七人座)，運用車頭、車側及車尾的攝影機融合出360度的即時影像，並具備2D與3D兩種顯示模式，搭配720P高畫素鏡頭，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，並可根據不同檔位切換視角，隨時隨地掌握車輛周圍視野與動態。全新SIENTA安全配備雙料升級，再加上6 SRS氣囊 (1.8L豪華七人座以上)、BSM盲點偵測警示系統(1.8L豪華+以上) 、RCTA後方車側警示系統(1.8L豪華+以上)等豐富主被動安全配備。 
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