Honda本田汽車株式會社的研發子公司本田研發株式會社宣布，將根據與神奈川縣和小田原市所達成的協議，將於2026年2月在小田原市啟動無人自動駕駛車輛的測試與展演，測試車輛使用Honda研發的協同人工智慧「Honda CI」自動駕駛技術，作為商業運轉前的實驗測試。本次展示將利用小田原市丘陵地形和繁忙道路的環境，提高 CI 自動駕駛技術在坡道上的識別能力，並將相容速度範圍從目前的低速（20km/h）擴展到中速（60km/h）。屆時將以一輛配備各種感測器的舊款 CR-V 展示車為起點，該車也將配備安全監控系統，在小田原市橘地區工業園區內的公共道路上行駛，對 CI 自動駕駛系統進行技術驗證與參數收集。這項計劃最終目的在於後續將擴大的實驗範圍，具體作為包括擴大行駛區域，並將系統相容速度提升至60km/h，測試車輛也將更換為純電動貨車“N-VAN e:”，除了致力推動CI自動駕駛技術的研發，並以實現碳中和為目標。
本田的CI自動駕駛技術，無需仰賴高精度地圖與GPS定位，或是大規模基礎設施，即可適應各種環境。利用這項技術，Honda希望透過「城鎮改造」的方式，為當地社區做出貢獻，並將尖端技術融入現有城鎮和道路環境，從而振興這些地區的經濟與生活品質。在近期的示範實驗當中，CI Micromobility 的目標是在時速低於 20 公里/小時的情況下，實現 L4 等級無人自動駕駛，但考慮到要在交通流量大、行駛速度高的公共道路上部署 L4 等級自動駕駛車輛，示範車輛除了攝影機外，還將配備雷射雷達（光達）。光達能以及極高的精度測量遠處物體和各種車輛的位置和速度，提高辨識精度和校正光學鏡頭的誤差，確保相對應的速度範圍擴大到 60 公里/小時，也能滿足 L4等級自動駕駛所需的安全性。CI自動駕駛技術配備了“無地圖協同駕駛技術”，使車輛能夠利用攝影機識別周圍環境並實現自動駕駛，無需高精度地圖與GPS系統。然而在坡度變化較大的道路上，偵測到的各種車輛和道路周遭環境結構的位置會發生變化，增加自動駕駛的難度。透過光達，無論坡度如何變化，都能精準偵測各種物體的正確位置。Honda正致力於開發可在各種交通環境下應用的CI自動駕駛技術，並透過各地區特點的試驗（包括在小田原市的測試）來提升該技術的可靠性和通用性，未來將應用於包括巴士、微型車及乘用車在內的多種出行工具。目標是在 2030 年前後將這項 CI 自動駕駛技術投入實際應用，首要目標則是在 2027 財年特定條件下，獲得日本政府與國際 L4 等級自動駕駛認證。
