PHOTO：林凱群 Kemmy

隨著各家車廠相繼推出具備半自動駕駛輔助之車款，台灣福斯日前也將VW最新智能駕駛輔助系統「IQ.DRIVE」導入，並率先提供在GOLF以及TIGUAN兩款車系。該系統主要增列2項輔助系統，分別是主動式車道修正輔助系統、Emergency Assist緊急待援輔助系統，並結合既有的ACC主動式車距輔助、盲點警示等系統，構築更完善的輔助駕駛技術。

這一回我們以VW TIGUAN 380 TSI R-Line為IQ.DRIVE的體驗對象，實際測試路段囊括市區、快速道路、高速公路以完整的測試系統作動，以下我將兩項輔助系統分開敘述：

主動式車道修正輔助系統

這套系統簡單來說就是在既有的「ACC主動式固定車距巡航系統」，再追加新的一套「車道維持及偏移警示系統」，其作動的速域為0km/h到210km/h，但在65km/h以下時需先啟用ACC才能同步作動車道維持，而在65km/h以上兩者是可以分開作動的。

首先，我們看到螢幕的主選單，在“輔助系統”區域，列有車道輔助系統、定速巡航模式、車側盲點警示...等選項（如上圖），在你勾選完所有選項後，便可以獲得「車道維持及偏移警示系統」以及「ACC主動式固定車距巡航系統」。這兩項指令都可以從儀表右下方兩個左右相鄰的圖示得知，左邊為車道維持及偏移警示系統、右邊為ACC主動式固定車距巡航系統。

當兩項系統都被啟動時，車道維持及偏移警示系統會以黃色圖像顯示、ACC主動式固定車距巡航系統則以灰色圖像顯示，此時車輛會開始透過攝像鏡頭及雷達感測四周環境，並抓取前方車輛動態以及車道兩側標線，若偵測完成並開始工作，兩圖像則會轉為綠色，這時駕駛除了無需控制油門煞車，系統也會輔助你做轉向動作。

1.市區路段：在均速約莫5、60km/h下，該系統抓取車道兩側標線的反應其實略為遲鈍且不甚穩定，不過在速度超過65km/h之後，系統抓取標線的反應才會有所增長，但在市區時實在不太容易開到65km/h以上，而且實際上也不太有人會在市區使用ACC，除非是像Audi刻意針對市區路段所設計的"塞車輔助系統"。所以簡單來說，若是在車流量較多的市區，IQ. Drive系統並沒有那麼實用。

2.高架路段：在速度提升到均速7、80km/h左右，車道維持系統的抓取率明顯上升，不過由於位於市區的高架路段還是容易遇見較大的彎形，這時候系統雖然可以作動啟用，但會因爲彎道曲率過大"來不及轉"進而導致偵測不到標線而讓系統退出停止介入，此時駕駛必須立即接回掌舵權，否則車輛會直接往彎道外側駛去。

這聽起來一切正常，但最大問題是，當系統在轉向過程中到達無法輔助轉向的時候並退出車輛介入時，系統並不會發出任何警示，雖說本來就不該讓系統完全控制車輛，但我們認為如果可以在系統退出時增加警示音應該會更加安全。

3.高速公路：當速度提升到國道的法定限速100~110km/h時，車道維持系統的抓取率幾乎已可以達到100%且非常順暢，特別當你在切換車道的時候系統會暫停介入轉向，只要一恢復到車道上，系統會立即重新介入轉向，在高速公路使用可說相當便捷舒適。

經過常用路段的測試後，實際表現正如原廠所述，車輛能主動做出小角度轉向輔助，藉由持續“微幅”修正方向盤讓車輛維持於車道中，並非任何時候都能輔助轉向。所以再次提醒，這項駕駛輔助系統旨在減輕駕駛疲勞程度，所以即便無法隨時輔助車輛轉向也是合情合理，記得別將手挪開方向盤並真的把它當"半自動駕駛"。

Emergency Assist緊急待援輔助

IQ.DRIVE除了提供便捷性，安全防護措施當然也是不可少，因此在此系統裡面，Emergency Assist緊急待援輔助就是擔當守門員的角色。在使用ACC主動式固定車距巡航系統以及車道維持系統的時候，若駕駛因為睡著、昏厥等意外因素導致失去掌舵能力，Emergency Assist會介入進行煞停動作。

這裏我同樣為了模擬意外狀況，刻意將手離開方向盤（再次提醒此為測試需要，非常不建議），相隔約莫15秒後系統發出了警告聲並示意將手握回方向盤，在相隔數秒後系統則再次以聲音警示，接著當系統意識到車主持續沒有掌舵動作後，立即以點煞動作所帶來的減速力道再次發出警告。再次發現駕駛仍無動作時，系統則會再採取連續幾次煞車的點放與聲響再度發出警示，且力道與時間都加大加長，同時開啟雙黃燈警示其他車輛，若駕駛仍無動作，車輛則會緊急煞車至將車停下為止。

因此我們測試的結論是，IQ.DRIVE在高速公路上最能發揮效用，並能夠帶來一定的便捷性，市區部份則可說是完全不適合，但至少VW開始提供了這套系統，相信它會越來越完善與便利。